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单选题
比例控制器的缺点是（）
答案选项
A、
系统的输出量不能完全达到给定值，精度不高
B、
剩余误差不等于零
C、
控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高
D、
剩余误差太小，输出不能达到给定值
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下一道题
正确是:B
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