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单选题
PI控制器中，P控制器的作用是（）
答案选项
A、
可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
B、
不能消除剩余误差，但可以产生比较快的控制作用
C、
可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
D、
不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
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正确是:B
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