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单选题
PI控制器的特点是（）
答案选项
A、
控制器可以消除剩余误差，但产生的控制作用比较缓慢
B、
控制器既可以消除剩余误差，又可以产生比较快的控制作用
C、
控制器虽不能消除剩余误差，但产生的控制作用比较快
D、
控制器 虽不能消除剩余误差，且产生的控制作用比较缓慢
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正确是:B
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