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单选题
积分控制器的特点
答案选项
A、
控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较缓慢
B、
控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较缓快
C、
控制器虽不能清除剩余误差，其产生的控制作用比较缓快
D、
控制器虽不能清除剩余误差，其产生的控制作用比较缓慢
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正确是:A
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